Pri manipulácii so sypkým materiálom sa drapáky primárne klasifikujú na mechanické (na lano{0}}ovládané), elektro-hydraulické (motorové-poháňané) a diaľkovo{3}}ovládané typy, pričom každý je optimalizovaný pre špecifické materiály a prevádzkové prostredia.
Mechanické drapáky (ovládané lanom-)
Dizajn: Ovláda sa pomocou lán (jedno{0}}lano, dve-laná alebo štyri-lanové konfigurácie).
Aplikácie:
Všeobecné sypké materiály: Uhlie, ruda, obilie, piesok a štrk.
Podtypy:
Véčkové chyty: Vedrá{0}}v tvare škrupiny na sypké materiály (napr. uhlie,piesok).
Chytá pomarančová kôra:Viac{0}}drapáky na nepravidelný šrot (napr. kovový odpad).
Drapáky dreva: Špecializované na guľatinu a rezivo.
Výhody: Jednoduché, odolné a nákladovo-efektívne pre náročné{1}}úlohy.
Elektro-hydraulické drapáky (poháňané motorom-)
Dizajn: Poháňané hydraulickými systémami pre presné ovládanie.
Aplikácie:
Krehké alebo jemné materiály: Obilie, práškové hnojivo, obilniny.
Úlohy s vysokou{0}}presnosťou: Prístavy, sýpky a spaľovne odpadu.
Výhody:
Hladký chod znižuje poškodenie materiálu.
Nastaviteľná sila zatvárania pre jemnú manipuláciu.
Diaľkovo{0}}ovládané úchopy
Dizajn: Ovládané pomocou rádia alebo káblového diaľkového ovládania pre nebezpečné prostredia.
Aplikácie:
Nebezpečné zóny: Skládky jadrového odpadu, chemické závody.
Úlohy pod vodou: Bagrovanie, záchrana ponoriek.
Výhody:
Zvyšuje bezpečnosť operátora udržiavaním vzdialenosti.
Umožňuje presnosť v neprístupných oblastiach.
Špecializované drapáky pre špeciálne aplikácie
Véčkové úchytky-odolné proti úniku: Navrhnuté pre jemné, voľne{0}}tečúce materiály (napr. minerálny piesok, práškové chemikálie), aby sa minimalizovalo rozliatie.
Bagrovacie drapáky:Náročné-náročné na odstraňovanie sedimentov pod vodou.
Chytá pomarančová kôra: Na kovový šrot, stavebnú suť alebo zmesový odpad.
