Bagrovacie drapáky možno kategorizovať dotri hlavné typyna základe ich konštrukčného návrhu a funkčných aplikácií:vedrá na zachytávanie lastúrnikov, ťažké-drapáky a viac-čeľusťové/pomarančové drapáky. Každý typ je optimalizovaný pre špecifické podmienky pod vodou a typy materiálov.
Vedrá na uchopenie mušlí:
Sú špecializované na bagrovanie alebo chytanie kamienkov, piesku a zrnitých materiálov. Ich dizajn sa vyznačuje jedným-vretenovým telom lyžice s ľahkou konštrukciou, ktorá umožňuje vysoké pomery uchopenia a silné zatváracie sily.
Rýchlosť plnenia materiálu je optimalizovaná pre efektívne hĺbenie v mäkkých sedimentoch.
Ťažké-úchopy:
Navrhnuté na kopanie hliny, štrku a doskovej pôdychytísú robustné a schopné manipulovať so súdržnými materiálmi. Ich pevnosť a odolnosť ich robí vhodnými do náročných podmienok pod vodou, kde sú prítomné tvrdšie pôdy.
Viac{0}}čeľusťové/pomarančové úchopy:
Skladá sa z troch alebo viacerých čeľustíchytísú všestranné a dokážu sa prispôsobiť rôznym podvodným prostrediam. Sú obzvlášť užitočné v zložitých scenároch, kde je potrebné zaobchádzať s viacerými typmi materiálov alebo nepravidelnými tvarmi.
Klasifikácia podľa spôsobu jazdy:
Mechanický drapáks:
Tieto drapáky ovládané mechanickými systémami sú zvyčajne poháňané štyrmi -lanovými alebo dvojitými-lanovými mechanizmami. Sú vhodné pre všeobecné bagrovacie úlohy a sú známe svojou spoľahlivosťou a jednoduchosťou.
Klasifikácia podľa typu zdvíhania:
Štyri-lanové mechanické drapáky:
Tietochytína zdvíhanie a zatváranie používajte štyri laná, ktoré ponúkajú stabilitu a kontrolu počas prevádzky. Sú ideálne na-ťažké bagrovanie v hlbokých vodách.
Dvojité{0}}lanové mechanické drapáky:
Dizajnovo jednoduchšie, tietochytína zdvíhanie a zatváranie použite dve laná. Sú ľahké a vhodné pre plytšie bagrovacie projekty alebo úlohy vyžadujúce menšiu silu.
