Bagrovanie, základné vybavenie pre efektívne vykopávky a prenos materiálov pod vodou v prístavoch, vodných cestách a hydraulických inžinierskych projektoch sa systematicky rozdeľuje do troch technických skupín na základe charakteristík zdroja energie, štrukturálnej formy a prevádzkových scenárov. Tento klasifikačný rámec odráža nielen prispôsobivosť návrhu zariadení, ale aj priamo súvisí s prevádzkovou efektívnosťou a ekonomickou výkonnosťou za rôznych prevádzkových podmienok.
Mechanické chytenie(Ťažké - drace)
Vlastnosti:
Zdroj energie: Uzatvára jeho hmotnosť a nevyžaduje žiadny externý výkon.
Štruktúra: Jednoduché a spoľahlivé, pozostávajúce z čeľuste, kladiek a vodičov. Bežné vzory zahŕňajú dva alebo štyri laloky.
Výhody: Nízke náklady, jednoduchá údržba a silná adaptabilita, kompatibilná s rôznymi žeriavami.
Hydraulický chytiť
Vlastnosti:
Zdroj energie: hydraulicky poháňaný, vysoká záverečná sila a presná kontrola.
Štruktúra: Vybavený hydraulickým valcom a čerpacej stanici je otvorenie čeľuste a zatváracia sila nastaviteľná.
Výhody: Vhodné pre tvrdé materiály, účinnosť vysokej výkopu a prispôsobiteľné na zložité pracovné podmienky.
Uchopenie elektrického/motora
Vlastnosti:
Zdroj napájania: elektrický motor - poháňaný, vysoko automatizovaný.
Štruktúra: integrovaný motor a reduktor, bezdrôtové diaľkové ovládanie alebo programovateľné ovládanie.
Výhody: Flexibilná prevádzka, vysoká účinnosť, vhodná na nepretržitú prevádzku.
