Duchy lodí, ako špecializované nástroje na manipuláciu s objemovými materiálmi, sa dodávajú v rôznych typoch prispôsobených rôznym prevádzkovým potrebám a materiálnym charakteristikám. Tu sú hlavné typyuchopenie lodí:
Štruktúra: Tieto drapáky zvyčajne pozostávajú z dvoch alebo viacerých pohyblivých čeľustí, ktoré sa otvárajú a sú blízko k uchyteniu a uvoľňovaniu materiálov. Mechanizmus otvárania a zatvárania je zvyčajne riadený drôtovým lanom alebo hydraulickým systémom.
Štruktúra: Tieto drapáky sú pomenované podľa ich podobnosti s pomarančovou kôlou a majú viaceré čeľusťové platne (zvyčajne štyri až šesť), ktoré sa môžu nezávisle otvárať a zatvárať. Tento dizajn im umožňuje prispôsobiť sa tvaru manipulácie s materiálom.
Štruktúra: Chuchy mušle sa skladajú z dvoch symetrických čeľustí, ktoré sa otvárajú a zatvárajú ako mušľa. Zvyčajne sa používajú s káblom - ovládanými žeriavmi.
Elektrické hydraulické drapáky:
Štruktúra: Elektrické hydraulické drapáky kombinujú elektrický motor s hydraulickým systémom na pohon otvorenia a zatvárania čeľustí. Ponúkajú presnú kontrolu a vysokú účinnosť.
Bezdrôtové diaľkové ovládače - ovládané drapáky:
Štruktúra: Tieto drapáky sú vybavené bezdrôtovým systémom diaľkového ovládača, ktorý umožňuje operátorom ovládať otvor a zatváranie čeľustí z bezpečnej vzdialenosti. Často obsahujú hydraulické alebo elektrické - hydraulické mechanizmy.
