Grabs, ako špecializované vybavenie na manipuláciu s materiálom, možno rozdeliť do štyroch hlavných typov na základe ich štrukturálnych charakteristík a scenárov aplikácií:Double - čeľuste/ Clamshell Grabs, Multi - Claw/Orange Peel (Lotus) Grabs,hydraulické chytenieašpecializované drapáky.

Double - čeľuste/ Clamshell Grabs
Štruktúra: Zložené z dvoch čeľustí, ktoré sa otvárajú a blízko kchytiťmateriály.
Aplikácia: Vhodný na manipuláciu s granulovanými a práškovými materiálmi, ako je uhlie, ruda a piesok. Pri riešení materiálov väčších ako 100 mm alebo viac tuhých látok môžu byť čeľuste vyrobené zo zubov, aby sa zlepšila schopnosť uchopenia.
Charakteristika: Jednoduchá štruktúra, ľahká prevádzka a široký rozsah aplikácií.
Multi - claw/Uchopiť mušle
Štruktúra: Zvyčajne má šesť alebo viac pazúrov, pričom hroty pazúry tvoria ostré uhly.
Aplikácia: Navrhnuté pre materiály, ktoré sú ťažké preuchopiť mušlePreniknúť, ako je veľká, tvrdá ruda, hliníkové ingoty, železné podania a oceľ šrotu.
Charakteristika: Silná úchvatná sila, vhodná na manipuláciu s veľkými a nepravidelne tvarovanými materiálmi.
Štruktúra: Poháňané hydraulickými valcami na otvorenie a zatváranie čeľustí, s tvarmi vrátane shell - typu a oranžového - segmentu - type.
Aplikácia: Široko používané v hydraulických rýpadloch, zdvíhacích vežiach a iných zariadeniach na manipuláciu s odpadovou oceľou, bagrovanie, likvidáciu odpadu a ďalšie úlohy.
Charakteristika: Vysokú uchopovaciu silu, presné ovládanie a vhodné pre ťažké - Duty a komplexné pracovné prostredie.

Špecializované drapáky
Typy: Zahrňte drevené drapáky, anti - úniky, graby slamy, bagrovanie a bezdrôtové diaľkové diaľkové ovládače -.
Aplikácia:
Zachytenie dreva: Na manipuláciu s dlhými protokolmi a rúrkami.
Anti - úniky Grabs: Na manipuláciu s obilím, hnojivom, cementom a inými práškovými materiálmi, aby sa zabránilo úniku.
Uchopenie slamy: Na manipuláciu s poľnohospodárskou slamkou a inými voľnými materiálmi.
Bagrovanie: Na pod vodou bagrovanie bahna, piesku a voľných skaly.
Bezdrôtové diaľkové vzdialenosti - ovládacie drapáky:Pre diaľkovú prevádzku v nebezpečných alebo neprístupných prostrediach.






